Progettazione Robot

Progettazione Robot

Ecco un articolo ben fatto sulla progettazione e ralizzazione di un robot a scopo didattico
Con questo progetto ho voluto realizzare un robot in grado di seguire autonomamente una linea bianca tracciata su di una pavimentazione nera e che sia in grado di fermasi in caso vi siano ostacoli sul percorso.

Il robot sarà dotato di 2 ruote e due punti di appoggio omnidirezionali, di un microprocessore PIC 16F876 che si occuperà della gestione di tutta la parte di controllo automatico ed è inoltre necessario l’uso di 4 sensori: 3 per il rilevamento della linea e 1 per il rilevamento degli ostacoli lungo il percorso.


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