Qui entriamo nel campo di PAT, NAT e VPN, se fosse così semplice entrare in una rete lancerei uno scanning degli IP pubblici e proverei ad entrarci...
E' necessario configurare il router, in modo tale che ti faccia un nat o un pat quando ha delle richieste da remoto, ma il problema sta da dove gli arrivano le richieste, immagino che quando ti colleghi dall'esterno tu non abbia sempre lo stesso IP pubblico, potresti appoggiarti al MAC address del PC con cui ti colleghi, però questo vuol dire che puoi collegarti solo con quel PC (anche se poi questa affermazione non è proprio tanto vera...

) Altrimenti mettere in piedi una VPN, se il tuo Router la supporta, e configurare sul PC il Client per VPN, operazioni non proprio banali...qui userresti altri protoccoli con altri livelli di criptaggio...