Con un access point "normale" l'unico modo, come ti hanno già detto, è quello di controllare i "pc" connessi.
Un sistema può essere quello di lasciare acceso un tuo pc e fargli scandire la rete continuamente con programmi tipo
look@lan, ma è fin troppo dispendioso.
Comunque, per ovviare al problema di fondo, prendi il manuale dell'access point ed attiva il protocollo WPA (o, se non disponibile, WEP) e, per essere ancora più sicuri, attiva anche il controllo sui MAC addresses.
(se ciò che ho scritto ti suonasse come ostrogoto,
qui c'è una buona guida

)