Non c'è UN libro o manuale per imparare l'HTML ce ne sono tantissimi (come ce ne sono tanti di qualsiasi cose, giardinaggio, pesca, fotografia ecc.)
Quello che ho usato io si chiamava Laboratorio di HTML edito da Apogeo. E' un reperto preistorico, in allegato non aveva il CD ma il floppy...
http://www.apogeonline.com/libri/88-7303-705-4/scheda
Però spiegava bene ed era semplice da capire. La mia prima infarinatura è stata quella seguita da un sacco di studio su Internet e poi da molto altro.
Si è rivelato molto utile, perché aprire Word e pensare di creare un sito senza capire quello che c'è dietro vuol dire fare le cose male e senza cognizione (ad esempio i siti fatti dai Word fanno schifo come codice e li legge al 100% solo chi ha Explorer). Una volta capito come funziona il codice si passa a un programma che ne velocizzi la stesura, magari anche di molto come Dreamweaver (che però è shareware) NVU/Kompozer