Non serve urlare: ci vediamo
Visto l'errore mi sembra più un problema riferito a XP con la tua configurazione hardware che con Linux.
Cmq, basta che usi il CD di Linux, se hai Mandriva. Avvi come per l'installazione e quando arrivi al partizionamento chiedi il "partizionamento manuale". Selezioni "cancella tutto" e clicchi su avanti. Ad un certo punto ti dice che non può continuare in quanto non sono state create le partizioni per l'installazione. Qui riavvi il computer mettendo dentro il CD di XP (funziona perché l'ho fatto ieri per un amico...).
Altrimenti usi PartitionMagic.
Infine, ti posso confermare quanto detto da Heba: XP non dovrebbe avere problemi a cancellare le partizioni ext3.