Non mi ricordo il modello, ma mi pare di ricordare che c'è già integrato in ubuntu il tool per configurare le stampanti hp. Basta che provi e quando ti fa scegliere la stampante controlli se c'è il modello che vuoi. Comunque con l'ultima versione sicuramente saranno supportate anche le più recenti.
Le HP sono supportate perché la casa madre che le produce è l'inventrice dello standard PCL. Con gli stessi driver della HP puoi pilotare qualunque stampante supporti tale standard, come ad esempio molte Canon.
Parlando per esperienza, le all in one della hp sono supportate e funzionano (stampante, scanner, lettore mi MC). Non voglio spingere su questa marca, secondo me canon per certi versi è anche meglio, però sicuramente con hp non ci sono problemi.