Se lo stesso documento lo stampa con gli stessi caratteri strani, anche su un altro pc, allora la colpa non è della stampante, ma del documento.
O che è un pdf ultima versione o che ha qualche problema.
Chi ti ha detto che non puoi modificare un pdf?
Ci sono mille modi.
Il più usato è quello della stampante virtuale
Prova con cutepdf
http://www.pc-facile.com/download/?cat=36
a salvarlo di nuovo in pdf, (magari metti la versione 6)
o programmi analoghi che trovi nel link sopra.
P.S. Se ti è possibile evitare il grassetto, è meglio.
Non è come l'urlo delle maiuscole, ma resta pur sempre un parlare a voce troppo alta.
Meglio evitare.