Come fa Skype a passare tra firewall e routers?

Skype è un software creato dagli autori di Kazaa per parlare tramite internet con altri amici che lo usano.
Se vi siete mai chiesti come fa a funzionare attraverso routers e firewall (si può usare anche su pc senza indirizzo pubblico senza dover modificare permessi o nat) leggete questo articolo (qui in italiano) di The Register in cui l'autore ne spiega i segreti.