Ciao Salvatron
Prima di tutto di al tuo amico di eliminare l'eventuale stampante rimasta in Risorse del computer (tasto destro) Proprietà - Hardware - Gestione periferiche sotto la voce Stampanti.. se c'è sotto la voce Non riconosciuta ( o qualcosa del genere cmq con il punto esclamativo "!" ) la deve eliminare lo stesso.
Digli di eliminare anche tutto il software che ha installato + pulitina con RegCleaner.
Poi semplicemente riavvia gli comparira' Rilevato Nuovo Hardware.. ecc... digli di non toccare niente di quella finestra e far partire il file (setup.exe) citato da dado.
Se invece non c'è nessun setup.exe digli di andare avanti e specificagli la directory dove ha scompattato tutti e tre i files...
P.S.: Sul sito della EPSON il modello "Epson Stylus Color C40" non c'è ma c'è solo Epson Stylus C40UX.. che sia questo modello?
Se invece sei sicuro che è la C40 cerca su Google e troverai tutto.
Ciao..