Tu non hai idea di quanti fattori entrano in gioco in una cosa del genere.
Comunque se vui fare una cosa "rapida e gratuita" puoi provare e installare un programa di desktop remoto come LogMeIn o VNC (ma una funzione simile c'è l'ha anche MSN Messenger). Questo vuol dire che a distanza potrai controllare il tuo pc e vedere tutto quello che appare sul suo schermo.
Capisco che ti sembra impossibile ma "mettere in rete una telecamera" che non è predisposta a roba di questo tipo non è cosa semplice.
Per farlo ci vogliono telecamere apposite:
http://www.wireshop.it/prodotti/cd_3389 ... 10%5D.htmlE telecamere di quel tipo non si connettono alla scheda di acquisizione video, e necessitano di una configurazione del router per un port forwarding da ip pubblico (possibilmente statico) per essere viste attraverso Internet