Sul pc lo senti bene?
Prova a ripulirlo con virtual dub (metti lo spunto dalla voce video su direct stream copy e dalla voce file scegli save as avi.
Ci impiega pochi minuti.
Oppure a fixarlo con divfix
http://www.pc-facile.com/download/video_editor/divfix/
Poi controllalo su un dvd riscrivibile.
Potrebbe essere che il tuo lettore da tavola non legga un bitrate variabile (anche se mi pare strano).
Controlla il video in gspot
http://www.pc-facile.com/download/codec/gspot/135.htm
e dicci cosa ti dice alla voce audio.
Altrimenti ti tocca ricodificare l'audio.
Devi estrarlo (tipo con virtual dub mode: voce audio\stream list\demux o save wave) e poi remuxarlo col procedimento inverso stream list\ add)
Oppure puoi provarlo a ricodificare, modificando solo l'audio)
facci sapere cosa ti dice gspot.