Ma la guida l'hai letta? L'unica differenza che c'è è che se il router ti assegna già gli indirizzi allora devi saltare la parte di configurazione degli indirizzi. Controlla che i pc siano nello stesso workgroup, poi prova ad andare in risorse di rete e dovresti riuscire a vedere i pc. Poi, sempre seguendo la guida, vedi come fare per condividere le risorse.