VoIP ha poco a che fare con skype...
il concetto per un home user è che puoi fare una sorta di abbonamento prepagato ed utilizzarlo per le comuni telefonate, a tariffe che mediamente sono di un certo interesse.
Ti verrà assegnato un numero urbano sul quale puoi farti chiamare.
La cosa utile è che non è legato ad una postazione "fissa" nel senso stretto del termine... ma puoi "spostarti" il tuo numero telefonico ovunque sia una connessione internet.
Noi lo usiamo in ufficio per il trasferimento delle chiamate sulle nostre utenze "casalinghe".
In poche parole, compri un apparecchietto che metti su internet da una parte (l'ADSL è d'obbligo in questi casi) e dall'altra ci attacchi un apparecchio telefonico normale, e lo usi come un qualunque telefono. Il traffico "uscente" ti verrà scalato dalla tua prepagata.
La qualità audio non è ancora un granchè, ma si sta investendo molto in questo senso.
Se poi parliamo di utenze "grandi" il discorso si complica parecchio...
Puoi dare un'occhiata qui, è il primo che mi è venuto in mente che adotta uno schema abbastanza chiaro...
http://www.unidata.it/Univoice/privati_offerta.htm